537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整

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概要

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• A steering command from the driver to an active steering vehicle can be excessive, especially in lower road friction conditions. The present paper discusses protection functions for active steering vehicles. The grip margin is defined as the residual tire force normalized by the radius of friction circle. The isotropic brush model is reanalyzed so that a cubic equation for the estimation of the grip margin can be obtained. A protection function similar to that used in fly-by-wire aircraft is developed for active steering. This protection continuously updates the upper bound for a steering command according to the present vehicle state and the estimated grip margin. The proposed scheme is simulated using CarSim and the numerical results show their basic functionalities.

• 2008-09-02

著者

• 西原 修

  京都大学大学院情報学研究科

• 野田 真太郎

  パナソニック(株)

• 栗重 正彦

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 栗重 正彦

  三菱電機

• 坂谷 祐輔

  トヨタ自動車(株)

• 野田 真太郎

  京都大学大学院情報学研究科

• 西原 修

  京大 大学院情報学研究科

• 西原 修

  京都大学 大学院 情報学研究科

• 西原 修

  京都大学大学院 情報学研究科

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