709 ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
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概要
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Bilateral interface for Steer-by-Wire vehicle is discussed. Haptic interface is considered as an effective system for the system, where vehicle state feedback to the driver will be realized through the reactive torque. In this study, a curvature commanding driver model is newly developed, which proves the curvature as the essential controlled variable for human lane following driving. Construction of a realtime simulator and the experiments using the system is sketched. The simulator is now in preparation, while it has suggested the validity of driver model, and the effectiveness of D^* control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学
-
中野 史郎
光洋精工
-
熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
左 国坤
京都大学大学院
-
中野 史郎
ジェイテクト
-
西原 修
京都大・工
-
西原 修
京都大
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