タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The present paper discusses driving/braking force distributions of direct yaw-moment control (DYC) to balance tire workloads effectively. The optimum distributions to minimize the maximum workload are derived in the form of simple algebraic expressions. For improvement of vehicle stability and maneuverability, an active four-wheel steering is integrated with DYC by the minimax optimization. The four-wheels are steered by a model following sliding mode controller to maintain zero-sideslip of the vehicle body. Numerical simulations with CarSim, a popular multi-degree-of-freedom vehicle model, are performed to prove effectiveness of the proposed control scheme.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-04-25
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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