403 SBW 車両のリアルタイムシミュレーションと高齢者の運転挙動
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概要
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The time lag of elderly driver is considerably longer than that of normal driver, and is recognized as a significant risk factor. We have studied safety measures using steer-by-wire steering controller. The influences of time lag to the closed-loop stabilities are alleviated by new designs, which are derived from the explicit consideration of driver model. We have tested these steering controllers through numerical simulations with CarSim, and also with a driving simulator with real-time CarSim. Since our subjects are young, the visual display is delayed to emulate the time lag of older drivers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
-
平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
-
西原 修
京大
-
平岡 敏洋
京大
-
熊本 博光
京大
-
熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
坂井 亮彦
京大
-
江藤 真吾
京大
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