408 ドライバによる操縦動作のモデル化と車両軌跡曲率
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概要
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In this study, a predictive model for vehicle behavior based on the first order preview model is investigated. A feedback control scheme is derived for the lane following cruising independently to the vehicle dynamics. The driver model feedbacks the preview point deviation, and outputs a curvature command or the rate of change command for the curvature. This definite structure of the model results in clear representation of the vehicle/driver system. The response to the target course curvature is analyzed in the form of actual curvature of the trajectory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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