西原 修 | 京大
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概要
関連著者
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西原 修
京大
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平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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平岡 敏洋
京大
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熊本 博光
京大
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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山田 哲也
奈良国
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坂井 亮彦
京大
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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野田 真太郎
パナソニック(株)
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栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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北野 弘明
三菱電機(株)
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辻 正鷹
京大
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北野 弘明
京大
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野口 顕太郎
京大
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栗重 正彦
三菱電機
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浅見 敏彦
姫路工大
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野田 真太郎
京大
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江藤 慎吾
京大
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江藤 真吾
京大
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北野 弘明
三菱電機先端技術総合研究所
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池内 伸次
京大院
著作論文
- B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B12 リアルタイムシミュレータによる事故対策の事前評価(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- B11 リアルタイムシミュレータによる事故多発区間の運転挙動分析(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
- 222 タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 独立操舵車両の場合(ビークル・ダイナミクス,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 223 代数的方法による動吸振器の最適設計
- 1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御)
- 404 バイラテラル遠隔操縦車両のシミュレーション環境
- 403 SBW 車両のリアルタイムシミュレーションと高齢者の運転挙動
- 126 アクティブ操舵車両における運転者の刺激応答時間補償制御(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)