ステアバイワイヤ車両の転舵剛性に関する実証的研究
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概要
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The steering wheel of a steer-by-wire (SBW) vehicle is free from road-disturbance because of the lack of mechanical connection. There is less need for disturbance attenuation and the SBW actuator can be mounted rigidly on the vehicle chassis. A bench test using actual SBW system demonstrates that the steering stiffness becomes larger than the electronic-power-steering (EPS) stiffness. A driving experiment and a closed-loop simulation show that the increase of this stiffness plays a crucial role in reducing work load for the SBW driver.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2007-11-05
著者
-
熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院
-
熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
中野 史郎
ジェイテクト
-
葉山 良平
(株)ジェイテクト
-
中野 史郎
(株)ジェイテクト
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