640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験)

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概要

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• The maximum magnifying power of surgical microscopes are usually set around 25,and then the microvibrations of operating room floors caused by air conditioners or nurses' walk are not always negligible. Namely, the vibrations of visual fields can annoy the doctors, and it is said that they experience some sort of motion sickness. In this study, CMGs are exploited because they tend to require smaller strokes in low frequency range than conventional AMDs, and then experimental six single gimballed CMGs with practical specifications are developed. A variable gain control is customized to the CMGs, and the damping performance is confirmed by the experiments using a mock-up of microscope carrier arm.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2000-09-01

著者

• 西原 修

  京都大学大学院情報学研究科

• 松久 寛

  京都大学大学院工学研究科

• 松久 寛

  京都大

• 熊本 博光

  京都大学大学院情報学研究科

• 熊本 博光

  京大 大学院情報学研究科

• 熊本 博光

  京都大学

• 安田 正志

  特許機器株式会社

• 安田 正志

  特許機器(株)

• 熊本 博光

  京都大学大学院 情報学研究科

• 園田 恭幸

  京都大

• 岡田 真冬

  京都大

• 西原 修

  京都大・工

• 西原 修

  京都大

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