西原 修 | 京都大
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概要
関連著者
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西原 修
京都大
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大・工
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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浅見 敏彦
姫路工大
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平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
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平岡 敏洋
京都大学
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中野 史郎
光洋精工
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中野 史郎
ジェイテクト
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工藤 佳夫
京都大
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松本 大樹
京都大
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松久 寛
京都大学大学院工学研究科
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松久 寛
京都大
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栗重 正彦
三菱電機
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安田 正志
特許機器株式会社
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安田 正志
特許機器(株)
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Baz Amr
Univ. of Maryland, College Park
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Baz Amr
Univ. Of Maryland College Park
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左 国坤
京都大学大学院
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園田 恭幸
京都大
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岡田 真冬
京都大
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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伊藤 嘉宏
京都大
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熊澤 卓真
京都大学
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松永 隆徳
三菱電機(株)自動車機器開発センター
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熊澤 卓真
トヨタ自動車
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北野 弘明
三菱電機先端技術総合研究所
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北野 弘明
三菱電機
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池内 伸次
京都大院
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松永 隆徳
三菱電機
著作論文
- 538 安定度最大化規範に基づく三要素型動吸振器の最適設計
- 633 三要素型動吸振器のH_2最適化設計(動吸振器2)(OS.10 : ダンピング)
- 664 減衰系に取り付ける動吸振器の H_2 最適化における代数的厳密解
- 640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験)
- 709 ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D^* 制御
- 713 スリップ率制御による電気自動車の低消費電力化(OS-3 乗物のダイナミクス)
- 154 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵によるD^*制御
- 154 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵による D^* 制御
- 408 ドライバによる操縦動作のモデル化と車両軌跡曲率
- 1315 操舵と制駆動力配分により旋回する電気自動車の低消費電力化(OS1-2 利便性・快適性の向上,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))
- C104 四輪駆動電気自動車におけるスリップ率均等化トルク配分と航続距離延長(OS11 自動車の運動制御2)
- 125 電動パワーステアリングを用いた横外乱推定および補償制御(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 126 アクティブ操舵車両における運転者の刺激応答時間補償制御
- 1122 旋回時の制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化(GS-18・20 システムの最適化)