542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D^* 制御
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概要
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This paper proposes a vehicle controller that provides desired response of yaw rate and lateral acceleration to the driver's input using a steer by wire system. The model following feedforward and two-degree-of-freedom controllers are designed based on the concept of D^*, which is defined as a linear combiation of yaw rate and lateral acceleration. The yaw rate model following controller is used for comparison. Numerical simulations confirmed the robustness of the D^*-model following control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学
-
中野 史郎
光洋精工
-
熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
中野 史郎
ジェイテクト
-
伊藤 嘉宏
京都大
-
西原 修
京都大・工
-
西原 修
京都大
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