ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者 : 自動車系の閉ループ解析
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概要
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A SBW actuator that applied a conventional EPS motor turns out to yield a large delay of front wheel angle from steering wheel angle as compared with a conventional hydraulic PS. A new concept SBW using a double powered actuator on a lightweight vehicle can demonstrate an equal performance to the hydraulic PS. A closed-loop simulation shows that the decrease of delay is crucial in reducing mental workload for the driver to manipulate SBW.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2006-11-05
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
-
熊本 博光
京都大学大学院
-
熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
-
西原 修
京大 大学院情報学研究科
-
中野 史郎
ジェイテクト
-
葉山 良平
(株)ジェイテクト
-
中野 史郎
(株)ジェイテクト
-
西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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