等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(<特集>D&D2009)
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概要
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Relational expressions to estimate the grip margin of a tire have been derived. By carrying out analysis using isotropic brush model, the grip margin was determined as functions of tire force and aligning torque. We assume quartic ground contact pressure distribution as well as conventional parabolic distribution. Using numerical examples computed by CarSim, a popular vehicle dynamics simulation software, we showed that the results of the quartic distribution gives better conformity with those of the implementation of an experimental nonlinear tire model in CarSim. On the basis of this analysis, the Chebyshev approximation of the solutions that are suitable for real time estimation has been derived.
- 2010-05-25
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
中嶋 大
京都大学大学院情報学研究科
-
野田 真太郎
パナソニック(株)
-
栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
西原 修
京大 大学院情報学研究科
-
西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
-
栗重 正彦
三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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