327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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A brush model with the assumption of a quartic or sextic curve is studied. The tire forces and aligning torque are analyzed assuming isotropic or anisotropic elasticity of the brush, and these relations are rearranged to obtain equations for grip margin estimation. These relations are applied to the estimation of the road friction coefficient and verified through numerical simulation using CarSim, apopular vehicle simulation software. The estimation accuracy has been improved relative to that for a conventional quadratic pressure distribution.
- 2010-09-14
著者
-
西原 修
京都大学大学院情報学研究科
-
中嶋 大
京都大学大学院情報学研究科
-
栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
栗重 正彦
三菱電機
-
西原 修
京大 大学院情報学研究科
-
飯塚 雄一
ミシュラン
-
西原 修
京都大学 大学院 情報学研究科
-
西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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