西原 修 | 京都大学 大学院 情報学研究科
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概要
関連著者
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西原 修
京都大学 大学院 情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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栗重 正彦
三菱電機
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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中嶋 大
京都大学大学院情報学研究科
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野田 真太郎
パナソニック(株)
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平岡 敏洋
京都大学大学院 情報学研究科
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坂谷 祐輔
トヨタ自動車(株)
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岡部 康平
産業技術総合研究所
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野田 忠吉
住友精密
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野田 忠吉
住友精密工業
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平岡 敏洋
京都大学
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天目 健二
住友電気工業
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岡部 康平
産総研
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野田 真太郎
京都大学大学院情報学研究科
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代田 健
京都大学
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天目 健二
住友電気工業(株)
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飯塚 雄一
ミシュラン
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池内 伸次
京都大学
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熊澤 卓真
京都大学
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平岡 敏洋
京都大学 大学院 情報学研究科
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熊本 博光
京都大学 大学院 情報学研究科
著作論文
- 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- 537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整
- 危険の検知に基づく運転者モデルと事故と対策の分類
- 653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定
- 533 ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定
- 655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御
- 3206 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の厳密なMinimax最適配分(制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 405 四輪独立操舵車両におけるタイヤ負荷の動的最適配分
- 前輪操舵と直接ヨーモーメントの2入力スライディングモード操舵制御
- 330 制駆動力配分による電気自動車の低消費電力化(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- スライディングモード制御による四輪操舵車両の軌道追従
- 324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)