栗重 正彦 | 三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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概要
関連著者
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栗重 正彦
三菱電機(株) 先端技術総合研究所
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栗重 正彦
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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西原 修
京都大学大学院情報学研究科
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西原 修
京都大学大学院 情報学研究科
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西原 修
京大 大学院情報学研究科
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野田 真太郎
パナソニック(株)
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熊本 博光
京都大学大学院情報学研究科
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熊本 博光
京大 大学院情報学研究科
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熊本 博光
京都大学大学院
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熊本 博光
京都大学大学院 情報学研究科
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坂谷 祐輔
トヨタ自動車(株)
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大須賀 美恵子
大阪工業大学工学部生体医工学科
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中嶋 大
京都大学大学院情報学研究科
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田中 健一
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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熊本 博光
京都大学
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大須賀 美恵子
大阪工業大学
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佐竹 敏英
三菱電機
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田中 健一
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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岩崎 隆至
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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佐藤 智典
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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岩崎 隆至
三菱電機(株)
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岩崎 隆至
三菱電機株式会社産業システム研究所
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宮 一普
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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宮 一普
三菱電機(株)材料デバイス研究所
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井上 知之
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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佐竹 敏英
三菱電機(株)自動車機器開発センター
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堤 和道
三菱電機(株)姫路製作所
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野田 真太郎
京都大学大学院情報学研究科
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田中 健一
三菱電機
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大須賀 美恵子
大阪工業大学・ロボット工学科
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大須賀 美恵子
大阪工業大学工学部ロボット工学科
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宮 一普
三菱電機(株)
著作論文
- 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(D&D2009)
- 電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式 : 擬似的路面反力トルク増大制御方式(機械力学,計測,自動制御)
- ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定(D&D 2008)
- 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- メカトロニクスにおける制御技術の活用について(求む!制御エンジニア)
- 路面摩擦係数推定によるアクティブ四輪操舵車両のプロテクション機能(機械力学,計測,自動制御)
- 電動パワーステアリングの安全性評価
- 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式 : オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出