都市ごみ焼却炉炉温特性のオンライン推定 (環境<特集>)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 神戸製鋼所の論文

著者

• 熊本 博光

  京大 大学院情報学研究科

関連論文

• 電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式 : 擬似的路面反力トルク増大制御方式(機械力学,計測,自動制御)
• 衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止支援システム
• 衝突回避減速度を用いたリスク評価指標の提案
• 夜間時視覚支援システムにおける赤外線映像の差異が歩行者の飛出しに対する回避行動に与える影響
• 生態学的マルチモーダルインタフェースを用いた車両状態提示がステアバイワイヤ車両の運転行動に与える影響
• ドライビングシミュレータによる事故多発地帯の再現と交通コンフリクト発生時における挙動分析(機械力学,計測,自動制御)
• 前方障害物の視認性に基づく環境適合型警報タイミングの効果評価
• 操舵反力提示による車両状態の判別性向上がステアバイワイヤ車両の運転行動に与える影響
• ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価
• 合理的運転者の定量的ヒューマンエラーモデルとその解析
• 独立操舵車両における横力と制駆動力の最適配分 : タイヤ負荷のMinimax最適化(機械力学,計測,自動制御)
• B13 前輪独立操舵車両のリアルタイムシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
• B12 リアルタイムシミュレータによる事故対策の事前評価(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
• B11 リアルタイムシミュレータによる事故多発区間の運転挙動分析(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
• タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 四輪アクティブ操舵による横すべり零化制御の場合(機械力学,計測,自動制御)
• 独立操舵車両の制駆動力配分と耐故障性(自動車・二輪車の運動と制御(1),OS2 交通・物流機械のダイナミクス(振動,制御を含む))
• 3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
• モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両
• 222 タイヤ負荷のMinimax最適化による制駆動力配分 : 独立操舵車両の場合(ビークル・ダイナミクス,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
• 位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
• フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼度の定量化
• 操舵反力トルクの大きさがステアバイワイヤ車両の状態判別性と運転行動に与える影響
• 危険の検知に基づく運転者モデルと事故と対策の分類
• 式の除去ル-ルに基づく非線形連立方程式の最適解き出し手順決定
• 640 6 ジンバル CMG による手術顕微鏡の制振(CMG の開発とモックアップによる実験)
• 舶用機関の故障診断へのGO手法の応用
• 確率論的安全評価(PSA)について
• モンテカルロ法--乱数を用いた計算機シミュレ-ション (シミュレ-ション技術特集号)
• 計算機によるIFAC-81京都会議支援システム
• 分散減少法を導入したモンテカルロ法による離散時間非線形フィルタの構成
• 観測雑音の統計的性質がマルコフ的に変化する線形系の状態推定--ランダム・サンプリングによるアルゴリズム
• 都市ごみ焼却炉炉温特性のオンライン推定 (環境)
• システム安全性向上のための事故例デ-タベ-ス
• モダン信頼性工学の現状
• 電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式 : オブザーバを用いた発振周波数に対するステアリング角速度制御(機械力学,計測,自動制御)
• 電動パワーステアリングにおけるアシスト制御の研究 -第一報:ルールベース制御に関する考察-
• 安全監視システムの動的論理構成の最適化
• イベント・ツリ-解析による大規模システムのリスク評価
• 安全監視システムの確率的論理構造の最適化(ショ-ト・ペ-パ-)
• フォールトトレラントなステアバイワイヤ装置の信頼性と安全性解析
• 709 ステアバイワイヤ車両におけるバイラテラル・インタフェース(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• ステアバイワイヤ車両のバイラテラル制御におけるHMI研究
• ステアバイワイヤ車両の転舵剛性に関する実証的研究
• ステアバイワイヤ車両の転舵応答性評価と運転者 : 自動車系の閉ループ解析
• ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究(第2報) : D制御による車両応答の改善
• 542 ステアバイワイヤ車両のモデル追従 D^* 制御
• ステアバイワイヤにおける操舵制御に関する研究 -第一報:操舵反力制御と前輪舵角制御について-
• 自動と手動運転が混在する自動車用操舵装置の研究 : 外乱に起因する車両挙動変化の抑制
• 方向制御弁のニューラルネットワークによる故障診断
• 2台の ITV カメラと画像処理によるドリル損耗の自動測定
• 再帰的ルールベースによる圧造成形工程の概略設計
• 再帰的ル-ルベ-ス・システムによるフォ-ルト・ツリ-の自動生成
• 明治期の大学が輸入した機械メカニズム模型 : CGによる動画化とインターネット公開
• 円弧接続コース上のロバスト自動操舵 -非線形低次元化スライディングモード制御器-
• スライディングモードによる自動車の縦方向制御
• 低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第4報,1台のハンドリング産業用ロボットの潜在危険抑制措置の評価
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第3報,順序依存形故障論理の定量化について
• 人間-ロボット系の安全性評価 : 第2報,災害発生機構の解析のための論理モデル-その1
• 魚の食いに対する棒浮きの上下ならびに回転応答に関する研究--仕掛け構成パラメータとの関係
• 魚の食いに対する棒浮きの挙動解析 : ガン玉の配置との関係
• 釣り仕掛けアニメーションのための抗力係数の同定と過渡的糸挙動の再現
• 最大許容リスクモデルによる交差点事故の解析と出会い頭衝突防止装置の安全評価
• モデル構築のための経路選択行動分析
• 棒浮き釣りの力学解析とアニメーション
• 関係デ-タベ-ス操作言語によるプラント異常診断用エキスパ-ト・システムの作成
• 「確率論的安全評価の最近の動向」特集号を編集して
• 前輪操舵と直接ヨーモーメントの2入力スライディングモード操舵制御
• 404 バイラテラル遠隔操縦車両のシミュレーション環境
• 403 SBW 車両のリアルタイムシミュレーションと高齢者の運転挙動
• スライディングモード制御による四輪操舵車両の軌道追従
• 154 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵によるD^*制御
• 154 制駆動力配分と前輪アクティブ操舵による D^* 制御
• 321 ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 舶用機関異常診断エキスパートシステムの開発
• 408 ドライバによる操縦動作のモデル化と車両軌跡曲率
• システム信頼性評価問題に対する一般被覆モンテカルロ法
• 拡張合意法による非線形連立方程式の最小次元化算法
• 改良形の被覆モンテカルロ法によるシステム故障確率の評価
• プラント異常診断用エキスパ-トシステム--その開発と今後の動向
• 変数の伝播ル-ルに基づく正方非線形連立方程式の最小次元化
• リスクアナリシスの方法論 (セフティアセスント)
• 異常診断と危険解析 (異常診断手法とその応用特集号)
• FTAによるセンサシステムの誤報と欠報解析

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク