技術トピックス 航空 携帯電話で制御する飛行ロボットの開発--愛地球博で展示された未来型飛行ロボット

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概要

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著者

• 久保 大輔

  東京大学

• 鈴木 真二

  東京大学大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻

• 鈴木 真二

  東京大学

• 土屋 武司

  東京大学大学院

• 土屋 武司

  東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻

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• 第1回全日本学生室内飛行ロボットコンテストを開催して
• 全日本学生室内飛行ロボットコンテストの開催 (第12回スカイスポーツシンポジウム講演集)
• 学生飛行ロボット大会を開催して
• 3220 地震被害早期把握のための垂直上昇飛行ロボットの研究開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
• 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
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• 2307 パイロットの着陸操縦解析の横方向への拡張(航空機を中心に,OS4 ヒューマンインターフェース)
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• 21・3 航空(21.交通・物流,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 1209 ニューラルネットワークを用いた実飛行時のパイロット操縦解析(OS4-1 航空機を中心に,OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 1215 ニューラルネットワークを用いたUAVの誘導飛行制御(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 交通・物流部門大会開催にあたって
• 小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築
• 実験用ヘリコプタによる低騒音最適飛行の研究
• 1103 ヘリコプタ着陸進入時の地上騒音軽減に向けた最適飛行(騒音と振動,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 小型自律飛行ロボットシステムの開発と実証試験
• 3802 ビデオデータを用いたパイロット着陸操縦のニューラルネットワーク分析(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
• ヘリコプタ着陸進入時における地上騒音低減のための最適飛行 : 最適な高度・速度制御について
• Hybrid-GA を用いた二段式スペースプレーンの最適設計
• 高高度気球を用いた極超音速エンジン小型実験機に対する軌道最適化と概念検討
• 小型自律飛行ロボットシステムの開発と飛行試験
• 技術トピックス 航空 携帯電話で制御する飛行ロボットの開発--愛地球博で展示された未来型飛行ロボット
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• スペースプレーンの統合的最適化に向けて
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• 飛行ロボットシステムの研究開発
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• 不確定変動を含む系に対するminimax制御則の最適設計 : 2リンクマニピュレータのトラッキング問題への適用
• 設計変数における不確定変動を考慮したminimax設計 : 第2報, GAによるパレート最適解的な設計解集合の探索
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• 特集記事「国産飛行機初飛行100年」企画の紹介(国産飛行機初飛行から100年,日本の航空のこれまでとこれから)
• 国産飛行機100年と航空安全への取り組みの変遷(民間航空機技術開発の現状と将来動向)
• 「民間航空機技術開発の現状と将来動向」小特集号発刊に際して
• 小型自律飛行ロボット(UAV)の活用による簡便な地物計測
• 2P1-E16 小型UAVによるSIFT特徴を用いた単眼カメラSLAMアルゴリズム構築
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(前編)
• 小型自律飛行ロボットによる簡便な地物計測 : リモートセンシングへの小型UAVの利用
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(後編)
• 飛行ロボットを通した航空分野の教育研究活動(記念講演)
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• 数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その2)ブロック対角ヘシアン法の提案
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(前編)
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• 大規模最適制御問題の分散処理に向けて
• 数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その1)感度微分方程式の導入
• 1-104 工学部専門課程におけるプロジェクト学習で見られる受講者の変化とその実践研究 : 工学部生のコミュニケーション能力を伸ばすPBL((15)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表)
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