まえがき
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交通・物流
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第2回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト開催報告
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第1回全日本学生室内飛行ロボットコンテストを開催して
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OS2 無人航空機への期待と課題
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4308 ソーラープレーンの概念設計(G18-2 運転負荷,運転行動,省エネルギー,G18 交通・物流)
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21・3 航空(21.交通・物流,創立110周年記念機械工学年鑑)
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1209 ニューラルネットワークを用いた実飛行時のパイロット操縦解析(OS4-1 航空機を中心に,OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
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1215 ニューラルネットワークを用いたUAVの誘導飛行制御(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
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小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築
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3802 ビデオデータを用いたパイロット着陸操縦のニューラルネットワーク分析(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
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防災用飛行ロボットシステムの開発と適用
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21・3 航空(21.交通・物流,機械工学年鑑)
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10-217 SNOWBALLSの設計と構築 : 東京大学キャンパス国際化のためのe-learningシステム((13)e-ラーニング,口頭発表論文)
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10-222 大学の知を小学生に伝えるコミュニケーションスキル教育の実践と研究 : 教育工学の知を得て小学生に科学を伝える実践研究の報告((03)コミュニケーションスキル教育,口頭発表論文)
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1G1-F3 身近さと学ぶ意義が感じられる科学の授業 : 工学の知を小学生に伝える効果についての実践的研究(教育実践・科学授業開発(1),一般研究発表,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
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大学教育認定制度検討「公開」委員会における論点報告
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パイロットの着陸時の状態量推定解析に関する研究
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飛行中の航空機に作用する風の推定
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速度不連続を伴う三次元多体剛体の運動解析(第3報) 宇宙ロボットの物体捕獲問題
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ソニックブームを考慮した上昇飛行経路の最適化
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遺伝的アルゴリズムを用いた最適制御問題の数値解法
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微分ゲーム理論による最悪突風に対する航空機の最適制御問題
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飛行ロボットシステムの研究開発
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産学研連携による「落とさない知的誘導制御システム」の研究開発
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固定翼系空中ロボティクス
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特集「航空宇宙科学技術ビジョン2025に向けて : 20年後に達成すべき我が国の航空宇宙科学技術」企画説明
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特集解説記事「大学の設計製作飛行活動」の企画にあたって
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特集解説記事「民間航空機開発の活性化に向けて」の企画にあたって
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ニューラルネットワークを用いたパイロットの着陸操縦の解析 : 第2報:GAによるニューラルネットワーク構造の構築
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人工衛星用電熱式ヒドラジンスラスタの熱解析
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航空機の空気力学的問題への有限要素法の応用-1-
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1A2-B17 小型自律飛行機による可視・近赤外画像を利用した植生評価システムの構築
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1A1-D18 モービルマッピングシステムと小型自律飛行機を用いた堤防の三次元復元に関する研究
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特集記事「国産飛行機初飛行100年」企画の紹介(国産飛行機初飛行から100年,日本の航空のこれまでとこれから)
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国産飛行機100年と航空安全への取り組みの変遷(民間航空機技術開発の現状と将来動向)
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「民間航空機技術開発の現状と将来動向」小特集号発刊に際して
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小型自律飛行ロボット(UAV)の活用による簡便な地物計測
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2P1-E16 小型UAVによるSIFT特徴を用いた単眼カメラSLAMアルゴリズム構築
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パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(前編)
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小型自律飛行ロボットによる簡便な地物計測 : リモートセンシングへの小型UAVの利用
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パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(後編)
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飛行ロボットを通した航空分野の教育研究活動(記念講演)
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国際民間航空と地球環境問題 : 排出量取引制度と航空(その2)(国際民間航空と地球環境問題)
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特集記事「国産飛行機初飛行から100年」企画を終えて(国産飛行機初飛行から100年,日本の航空のこれまでとこれから)
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グローバルリーダーに求められる英語力養成のためのPBLの提案
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スペースプレーンの機体設計と飛行経路の同時最適化に関する数値解法
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数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その1)感度微分方程式の導入
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スライディングモード制御による遷音速フラッタのアクティブ制振
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6-227 国際コミュニケーション力養成のためのM-Skype(オーガナイズドセッション:工学国際化へ向けてのコミュニケーション教育,口頭発表)
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1-104 工学部専門課程におけるプロジェクト学習で見られる受講者の変化とその実践研究 : 工学部生のコミュニケーション能力を伸ばすPBL((15)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表)
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4-214 説明することによって科学的理解を深化させる工学系授業の実践と研究 : 科学の授業デザインを通して科学の本質を理解する((04)工学教育の個性化・活性化-III,口頭発表)
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身近さと学ぶ意義が感じられる科学の授業 : 工学の知を小学生に伝える効果についての実践的研究
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無人航空機の安全確保に関する制度設計の動向について : 国際民間航空機関(ICAO)における議論を中心に
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1-107 科学技術英語の新体系化 : 大学のグローバライセーションに対応した構造改革(オーガナイズドセッション:コミュニケーション能力)
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8-340 PBLにおける課題解決に向けた議論の検証 : 課題解決に向かう議論とはどのような議論なのか((15)工学教育システムの個性化・活性化-II)
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4-224 PBLを活性化するプロジェクトリーダーについて : プロジェクトリーダーの役割とは何か((09)ものつくり教育-IV)
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航空工学教育におけるビジネス・シミュレーション及び交渉学演習の導入
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国際民間航空と地球環境問題 : 国際民間航空機関(ICAO)第38回総会決議
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