3220 地震被害早期把握のための垂直上昇飛行ロボットの研究開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
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概要
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No means to get accurate information about a disaster immediately after its occurrence have been established. To improve the present situation, we proposed a new observation system using multiple low cost micro aerial vehicles as the observation platform. This system provides the aerial photographs of entire disaster area much more quickly than any other conventional methods. We discussed the whole system including aerial photography and data transmission. We built some prototype micro aerial vehicles making some improvements. Their flight performances were evaluated in tethered flight tests.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-12-09
著者
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