全日本学生室内飛行ロボットコンテストの開催 (第12回スカイスポーツシンポジウム講演集)

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概要

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著者

• 鈴木 真二

  東京大学

• 土屋 武司

  東京大学大学院

• 土屋 武司

  東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻

関連論文

• 21・3 航空(21.交通・物流,機械工学年鑑)
• 人の技と航空安全(データと信頼性)
• 耐故障飛行制御システム--緊急着陸誘導制御システム (特集 耐故障飛行制御システム)
• 交通・物流
• 2609 垂直上昇飛行ロボットを用いた低コスト空撮システムの提案(OS5-2 鉄道と航空機の安全,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
• 第2回全日本学生室内飛行ロボットコンテスト開催報告
• 第1回全日本学生室内飛行ロボットコンテストを開催して
• 全日本学生室内飛行ロボットコンテストの開催 (第12回スカイスポーツシンポジウム講演集)
• 学生飛行ロボット大会を開催して
• 3220 地震被害早期把握のための垂直上昇飛行ロボットの研究開発(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
• 小型自律飛行ロボットを用いた災害時における情報収集システムの構築
• ライト兄弟から折り紙スペースプレーンまで
• 2307 パイロットの着陸操縦解析の横方向への拡張(航空機を中心に,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 2308 パイロットと自動操縦装置の協調制御システム : 航空機事故状況への適用と状況別の比較(航空機を中心に,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 3212 ソーラー発電によるクリーンな長時間滞空型無人機の研究(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• OS2 無人航空機への期待と課題
• 0220 航空機飛行経路の実時間最適化及び逆ダイナミクスによる追従制御(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
• 4308 ソーラープレーンの概念設計(G18-2 運転負荷,運転行動,省エネルギー,G18 交通・物流)
• 21・3 航空(21.交通・物流,創立110周年記念機械工学年鑑)
• 1209 ニューラルネットワークを用いた実飛行時のパイロット操縦解析(OS4-1 航空機を中心に,OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 1215 ニューラルネットワークを用いたUAVの誘導飛行制御(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 交通・物流部門大会開催にあたって
• 小型自律飛行ロボットを用いた簡便な地物計測システムの構築
• 実験用ヘリコプタによる低騒音最適飛行の研究
• 1103 ヘリコプタ着陸進入時の地上騒音軽減に向けた最適飛行(騒音と振動,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 小型自律飛行ロボットシステムの開発と実証試験
• 3802 ビデオデータを用いたパイロット着陸操縦のニューラルネットワーク分析(G18-1 交通・物流部門(1),G18 交通・物流)
• ヘリコプタ着陸進入時における地上騒音低減のための最適飛行 : 最適な高度・速度制御について
• Hybrid-GA を用いた二段式スペースプレーンの最適設計
• 高高度気球を用いた極超音速エンジン小型実験機に対する軌道最適化と概念検討
• 小型自律飛行ロボットシステムの開発と飛行試験
• 技術トピックス 航空 携帯電話で制御する飛行ロボットの開発--愛地球博で展示された未来型飛行ロボット
• 3404 極超音速エンジン小型実験機に対する最適設計(S87-1 飛翔体のモデリングとシステム同定(1),S87 飛翔体のモデリングとシステム同定)
• スペースプレーンの統合的最適化に向けて
• ATREXエンジンを搭載した2段式スペースプレーンの概念設計に対する最適化手法の適用
• 防災用飛行ロボットシステムの開発と適用
• 21・3 航空(21.交通・物流,機械工学年鑑)
• 交通・物流
• 10-222 大学の知を小学生に伝えるコミュニケーションスキル教育の実践と研究 : 教育工学の知を得て小学生に科学を伝える実践研究の報告((03)コミュニケーションスキル教育,口頭発表論文)
• 1G1-F3 身近さと学ぶ意義が感じられる科学の授業 : 工学の知を小学生に伝える効果についての実践的研究(教育実践・科学授業開発(1),一般研究発表,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
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• 産学研連携による「落とさない知的誘導制御システム」の研究開発
• 固定翼系空中ロボティクス
• 特集「航空宇宙科学技術ビジョン2025に向けて : 20年後に達成すべき我が国の航空宇宙科学技術」企画説明
• 2103 故障航空機に対する制御系と目標経路のオンライン生成(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 3106 ニューラルネットワークによる航空機の飛行制御に関する研究(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 革新的飛行ロボットの研究開発について
• 特集解説記事「大学の設計製作飛行活動」の企画にあたって
• 特集解説記事「民間航空機開発の活性化に向けて」の企画にあたって
• Trajectory Optimization and Conceptual Study of Small Test Vehicles for a Hypersonic Engine Using a High-Altitude Balloon
• 不確定変動を含む系に対するminimax制御則の最適設計 : 2リンクマニピュレータのトラッキング問題への適用
• 設計変数における不確定変動を考慮したminimax設計 : 第2報, GAによるパレート最適解的な設計解集合の探索
• 設計変数における不確定変動を考慮したminimax設計 : 第1報, ファジィ決定法による多目的最適化
• 2P1-E16 小型UAVによるSIFT特徴を用いた単眼カメラSLAMアルゴリズム構築
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(前編)
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(後編)
• 飛行ロボットを通した航空分野の教育研究活動(記念講演)
• 数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その2)ブロック対角ヘシアン法の提案
• パネルディスカッション「航空ビジョン実現への課題と新たな提言」(前編)
• 軌道最適化を含む動的システムの最適設計
• スペースプレーンの機体設計と飛行経路の同時最適化に関する数値解法
• 大規模最適制御問題の分散処理に向けて
• 数理計画法を用いた最適制御問題解法に関する研究(その1)感度微分方程式の導入
• 東日本大震災を踏まえ、安全な航空宇宙システムの再構築へ(歴代部門長 寄稿)

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