故障と突風の同時推定を利用した耐故障性飛行制御システム(鉄道・自動車・航空機の安全,故障診断,予知,メンテナンス,OS4 安全,故障診断,予知,メンテナンス)
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概要
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This paper presents a fault tolerant flight control system using the simultaneous on-line fault/wind estimation and the control law based on the estimated data. The algorithm consists of the extended Kalman Filter (EKF) and the nonlinear inverse dynamics (NID) controller. The EKF estimates the control derivative changes and the wind-velocity components at the same time. The NID controller calculates control surface deflections and thrust to track the reference trajectory under gusty environment by using sensor output and estimates. It is confirmed that the algorithm is greatly useful to save and control aircraft in the hazardous situations.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-30
著者
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