理学療法手技の訓練を目的とする足部痙性シミュレータ（Leg-Robot）による足クローヌスの再現と理学療法学科学生による性能評価
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概要
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We have developed the Leg-Robot, a leg-shaped haptic simulator of patients with any nerve disease for the purpose of educational training of physical therapy. In this paper, we suggest a control method to demonstrate ankle clonus with the Leg-Robot and evaluate its performance by students of school of physical therapy. According to the comparison of the experimental results of young students and a matured physical therapist, we were able to find obvious differences between their manners of manual tests.
- Japanese Society for Medical Virtual Realityの論文
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