家庭内で身体活動を促進させるシステムの提案とロボットの働きかけの効果について

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概要

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健康増進および介護予防において，運動をすることは有効である．しかし，自発的に運動を継続することは難しい．本論文では，家庭で簡単に利用できる身体活動を促進するシステムの構想と，継続的に利用してもらうにはシステムからの働きかけが必要であるという考え方を提案した．最初の試みとして，ロボットが運動ゲームの開始を働きかけるものを試作した．実体のあるロボットからの働きかけに対して被験者が受ける印象をSD（Semantic Differential）法を用いて評価した．ロボットの2次元画像を比較対象とした．実験は書面でインフォームドコンセントを得た，16名の20代の工学系男子大学生を対象に行った．比較の結果，28対の形容詞対のうち6対の形容詞対で実体のあるロボットに対して高い評価が得られた．このことから，実体のあるロボットからの働きかけが有効であることが示唆された．

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