力覚メディアを用いた障害児向け遊びリテーションシステムの試作と適用評価(コミュニケーションの心理・生理及び一般)
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概要
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本論文では,スキンシップなどのノンバーバルコミュニケーションに注目し,これを促すための一つの手段として,力覚メディアを使った遊びリテーション環境を提案している.力覚の呈示には3自由度ロボットアームを用い,これによって障害児にバーチャル物体の触感を呈示するだけでなく,障害児と先生がお互いに一緒になって触れることを狙いとする.この環境を試作し,障害児を含む23名に体験してもらったところ,ほとんどの子供においてスキンシップが観察された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-06-06
著者
-
橋本 渉
大阪工業大学情報科学部情報メディア学科
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学工学部生体医工学科
-
橋本 渉
筑波大学
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学
-
橋本 渉
大阪工業大学
-
加島 寛子
(株)ゴトウ・アズ・プランニング
-
橋本 渉
大阪工業大学情報科学部
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学・ロボット工学科
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学工学部ロボット工学科
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