力覚を用いた障害児向け遊びリテーションシステム
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概要
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This paper proposes an "asobi-litation" system that utilizes a haptic sensation in order to enhance non-varbal communication such as body contact between handicapped child and his/her teacher. The haptic sensation generated by a 3DOF manipulator enables the child to handle virtual objects computed with PC. The manipulator also helps both child and teacher to touch each other while they share the haptic feedback. We developped a prototype system and then 23 children (20 of them are handicapped) were experienced it. As a result body contact was observed through their performances. Except for some children who did not have any conversations with us, the subjects answered that they are familiar with the system.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2004-03-31
著者
-
橋本 渉
大阪工業大学情報科学部情報メディア学科
-
橋本 渉
筑波大学
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学
-
橋本 渉
大阪工業大学
-
加島 寛子
(株)ゴトウ・アズ・プランニング
-
橋本 渉
大阪工業大学情報科学部
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学・ロボット工学科
-
大須賀 美恵子
大阪工業大学工学部ロボット工学科
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