軽労化アシストシステムと情報ロボット技術のチャレンジ
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概要
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軽労化[○!R]アシストシステムとは,人が主体の作業において,人の作業形態を可能な限り維持し,短期的にはその労力や疲労を軽減し,長期的には人の身体能力を持続させるアシスト技術である.本講演では,軽労化アシストシステムの具体例としてスマートスーツ[○!R]を紹介する.さらに,情報ロボット技術の活用術と,アシスト技術の設計,開発,評価におけるその展望について講演する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-08-22
著者
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