介護作業用スマートスーツ・ライトによる体幹安定化効果の動作解析
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概要
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我々は弾性材を用いた小型軽量なパワーアシスト装具"スマートスーツ・ライト"を開発している.スマートスーツ・ライトは弾性力を姿勢復元力として利用する筋力補助効果と,コルセットのような体幹安定化効果の2つの補助効果を持つ.コルセット等の骨盤周りへ圧力をかける装具は体幹の剛性を増加させ腰部負荷を軽減すると言われているが,その効果の直接計測は困難でありパワーアシスト装置への積極的な活用はなされていない.本研究では体幹安定化効果の力学モデル構築と補助装具設計への応用を目標とする.本報では力学モデル構築のための基礎実験として腰部締付力による姿勢安定性向上の評価実験について報告する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-08-22
著者
-
今村 由芽子
北海道大学大学院情報科学研究科
-
瀧澤 一騎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
-
山中 正紀
北海道大学 医学部 保健学科 理学療法学専攻
-
田中 孝之
北海道大学
-
山中 正紀
北海道大学保健科学研究院
-
田中 孝之
北海道大学 大学院情報科学研究科
-
鈴木 善人
株式会社スマートサポート
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