806 装着型増力装置のための超音波を用いた筋情報計測(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We have been developing the wearable human poweramplifying device. In order to correctly control the amplifying system, innovative sensors to recognize human motion are required to fubricated. In this paper, we propose the ultrasonic muscle power sensor by which human muscle power is directly measured. Trial manufacturing, experimental results and effectiveness of the proposed sensor are reported.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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