ディペンダブルネットワークオンチッププラットフォームによる車載制御の実証に向けて(ディペンダブルシステム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2013)
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概要
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近年,車載ECU(Electronic Control Unit)をいくつかまとめてメニコアシステム上で実現する,統合化ECUが研究されている.我々は,マルチチップNoC(Network-on-Chip)に基づく統合化ECUプラットフォームに,高度な実問題を扱う車載アプリケーションを搭載し,HIL(Hardware-In-the-Loop)シミュレーションにより,タスクの高信頼化実行が行えることを実証しようとしている.本報告では,2重実行と故障リンク/ルータ/チップを迂回するルーティングアルゴリズムに基づくFPGA版ディペンダブルNoCプラットフォーム上で,4輪独立制御に基づく統合車体制御アプリケーションを実行する実証実験の概要について述べる.
- 2013-03-06
著者
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