1A1-M09 様々な形態的特徴を持つ人工生物に対する自律行動アニメーション生成(進化・学習とロボティクス)
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概要
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In this study, we aim to evolving autonomous virtual creatures which have various shapes in a complex environment. We implement a basic physics law and fluid influences with a virtual environment and evolve virtual creature in various environments. We adopt central pattern generator as controller of the virtual creature. Each model obtains an effective moving behavior in physical environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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