2P2-G19 Animated Robotの研究 : 弾性体モデルの学習と制御(進化・学習とロボティクス)

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概要

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• This study proposes Anibot (Animated Robot), which can behave autonomously in the virtual environment. A difference between Anibot and a conventional animation is that Anibot behavior follows a physical law. This report focuses on modeling tools newly developed to create Anibot, and simulates learning and controlling for an elastic model of Anibot.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学

• 岩館 健司

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 米陀 佳祐

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 山本 雅人

  北海道大学

• 岩館 健司

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

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