推定確度の自己推定を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ(位置合わせ,PET,CAD,統計モデルとその応用,医用画像一般)
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概要
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本稿では,臓器の形状と画像との非剛体位置合わせ法として,各位置における位置合わせの確度を自己評価できるだけでなく,形状モデルからの外れ値に対しても頑健なクラスタベーズドな手法を提案する.これまで我々は,臓器表面上に配置した対応点間でグラフィカルモデルを構築し,各点の確度を自己評価しつつ非剛体位置合わせを行う方法を提案してきた.しかしこの方法では,形状モデルからの外れ値が存在する場合,位置合わせの精度が低下する.そこで本稿では,点群をクラスタごとに分割し,各クラスタ内の表面積における外れ値の小ささを仮定して,外れ値を無視しつつクラスタ内の点群を同時に推定する.肝臓を対象として実験を行い,結果を解析したので報告する.
- 2012-01-12
著者
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