通信遅延を考慮した分散型カルマンフィルタの車両位置推定への応用(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,道路を走行する車両の位置推定精度を高精度化するためた,通信遅延を考慮したカルマンフィルタを応用する手法を報告する.車両の位置推定にはGPSを用いるのが一般的であるが,GPS信号の受信状況によって位置計測ができない場合がある.そこで,GPSとあわせて,前方を走行中の車両との相対距離を計測し,遅延を考慮したカルマンフィルタにより位置推定の精度を向上させる手法を提案する.遅延の考慮の仕方を変えた場合やGPSを用いずに相対距離計測のみで位置推定する場合について,位置推定精度を確認したので報告する.
- 2007-10-23
著者
関連論文
- 肺領域の悪性腫瘍の治療後の経過観察支援のためのPET/CT画像処理(PET/CT)
- MRI画像からの心筋壁厚の定量的評価(MRI)
- PET/CT画像中の腫瘍抽出高精度化のための判別器について(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 非等方拡散を利用した骨部強調によるPET/CT画像からの腫瘍骨転移抽出手法(一般セッション,センシング技術とその応用)
- MRI心臓画像からの心筋壁厚情報の自動抽出(ポスターセッション)
- 血管抽出による鼠径部リンパ腫抽出精度改善(JAMITセッション)
- 骨の非剛体レジストレーションによる対応点の生成とその応用(ポスター講演)
- ユビキタス指向センサと統合情報処理技術の研究(センシングネットワーク:要素技術編)
- リンパ腫抽出における偽陽性削減のための局所構造を保持する判別分析(JAMITセッション)
- PET/CT画像に基づいた臓器を単位とする腫瘍候補抽出(JAMITセッション)
- 画素値の確率分布に基づくPET/CT画像中の腫瘍領域の抽出
- 特徴点の出現確率分布に基づくCT画像からの肝臓表面抽出
- PET/CT画像からのリンパ腫候補の分類と予後観察への応用
- PET/CT画像からの鼠径リンパ腫抽出
- PET/CT画像からの腫瘍候補領域自動抽出による支援診断システム
- CT画像中の肝臓と腎臓の抽出誤りのTensor Votingによる補正(腹部CT他, 医用画像一般)
- PET/CT画像からの腫瘍領域自動抽出(PET/CT, PET, MR, 医用画像一般)
- 蛍光および位相X線CTを用いたマウス脳融合画像の有用性
- 確率伝搬法を利用する臓器レジストレーション法とその性能評価(ポスター講演)
- モデルからの逸脱に頑健な非剛体曲面レジストレーション
- グラフィカルモデルにより表現する臓器表面の3次元画像へのレジストレーションの高精度化
- 非剛体レジストレーションと部分空間法を併用する胸部PET画像からの病変抽出(ポスター講演)
- 特徴点の確率的位置推定に基づく医用画像中の非剛体表面レジストレーション(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 特徴点の確率的位置推定に基づく医用画像中の非剛体表面レジストレーション(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 特徴点の確率的位置推定に基づく医用画像中の非剛体表面レジストレーション(一般セッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- PET/CT画像中の腫瘍抽出高精度化のための判別器について(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 非等方拡散を利用した骨部強調によるPET/CT画像からの腫瘍骨転移抽出手法(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 基礎行列と球面波拘束を併用するマイクロフォンの感度校正
- 基礎行列と球面波拘束を併用するマイクロフォンの感度校正
- 医用画像中の臓器レジストレーションのための画像辞書生成
- 肝臓表面のレジストレーションのためのGMDSによる対応点生成に基づく点群統計モデルの構築
- 荷重積分法に基づく局所パターンのパラメトリックな記述
- パラメトリック固有空間を利用したPET動態データの雑音除去
- PET受容体解析法MA1の計測データの誤差分布特性に基づく改善の試み(イメージング)
- 医用画像中の臓器レジストレーションのための特徴抽出と最適化手法の統合の試み
- 圧縮後の信号分布のみに基づく Compressed Sensing のための基底選択の試み
- 圧縮後の信号分布のみに基づくCompressed Sensingのための基底選択の試み
- 外れ値を含む相対距離計測値に基づくノンパラメトリック確率伝播法を用いた位置推定について(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
- 医用画像中の臓器レジストレーションのための特徴抽出と最適化手法の統合の試み (パターン認識・メディア理解)
- Fifth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS08) 国際会議報告
- セキュリティ・ITS分野における多次元センシング技術の現状と動向 : MDS委員会2008年度調査報告
- センサ・センシング関連技術 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (ネットワークセンシングシステム部会企画OS ネットワークセンシングシステムの目指す方向--INSS2009、カーネギーメロン大学)
- FDG-PET/CT画像に基づいた悪性腫瘍診断支援システム(ミニ講座,診断支援技術論文特集号)
- 通信遅延を考慮した分散型カルマンフィルタの車両位置推定への応用(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般)
- 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析(テーマセッション,センシング技術とその応用)
- 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析(テーマセッション,センシング技術とその応用)
- 計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析(テーマセッション,センシング技術とその応用)
- 車載センサネットワークを用いた路面の転がり摩擦計数の推定とその計測グラフによる推定精度解析(テーマセッション,センシング技術とその応用)
- センシング関係要素技術総論
- PDEを利用した画像処理(1)
- 名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻 佐藤・本谷研究室
- モデルからの逸脱に頑健な非剛体曲面レジストレーション (マルチメディア・仮想環境基礎)
- モデルからの逸脱に頑健な非剛体曲面レジストレーション (パターン認識・メディア理解)
- グラフィカルモデルにより表現する臓器表面の3次元画像へのレジストレーションの高精度化 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- グラフィカルモデルにより表現する臓器表面の3次元画像へのレジストレーションの高精度化 (パターン認識・メディア理解)
- MCMCと確率伝搬法による臓器レジストレーションの性能比較 (医用画像)
- MICCAI2010参加報告
- 生活安心・安全のための多次元センシング
- PET受容体解析法MA1の計測データの誤差分布特性に基づく改善の試み
- 腫瘍識別器のLeave-One-Outによる性能評価結果の信頼性に関する考察
- 計算解剖モデルのためのランドマークおよびセミランドマークによる解剖学的構造の数理表現と応用
- 部位ごとに推定値の確度を自己評価する臓器モデルの画像へのレジストレーション
- 推定確度の自己推定を行うL1ノルム正則化を利用する非剛体ロバストレジストレーション (医用画像)
- 生活安心・安全のための多次元センシング
- MCMCと確率伝搬法による臓器レジストレーションの性能比較(一般)
- Crystalline Flowによる輪郭線図形の非等方拡散について(一般セッション(1), 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- Crystalline Flowによる輪郭線図形の非等方拡散について(一般セッション(1), 産業応用とパターン認識・メディア理解)
- L1ノルム正則化に基づく外れ値に頑健な非剛体ICP (医用画像)
- 推定確度の自己推定を行うL1ノルム正則化を利用する非剛体ロバストレジストレーション(一般)
- UCLA滞在中の一年間で見聞きしたこと(留学報告)
- Graphical LASSOに基づく臓器点群モデルの構造推定(一般セッション,撮像技術の与える後処理へのインパクト,医用画像一般)
- L1ノルム正則化に基づく外れ値に頑健な非剛体ICP(一般セッション,撮像技術の与える後処理へのインパクト,医用画像一般)
- Bayes推定による動脈採血を必要としないPET画像動態データの雑音除去の試み (医用画像)
- 推定確度の自己評価を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ (医用画像)
- 臓器表面の点群統計モデルへの法線情報の導入 (医用画像)
- L1ノルム最小化に基づく拡散MR画像の撮像時間短縮のためのMPG削減 (医用画像)
- 外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせの精度評価 (医用画像)
- Bayes推定による動脈採血を必要としないPET画像動態データの雑音除去の試み(位置合わせ,PET,CAD,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- Nonrigid ICPへの確率モデルの導入による位置合わせの頑健化(位置合わせ・神経回路,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- L1ノルム最小化に基づく拡散MR画像の撮像時間短縮のためのMPG削減(イメージング・計測,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- MICCAI2011参加報告(HPCの医療応用,医用画像一般)
- 推定確度の自己推定を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ(位置合わせ,PET,CAD,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 臓器表面の点群統計モデルへの法線情報の導入(統計モデルとその応用,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- Procrustes Analysisを用いたGraphical LASSOに基づく臓器点群モデルの構造推定(位置合わせ・神経回路,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- グラフィカルモデルの構造推定と確率推論法の違いによるPoint Distribution Modelと医用画像の非剛体位置合せの精度比較(物体認識,文字・文書,医用画像,画像の認識・理解論文)
- エントロピーに基づくスケジューリングを利用する点群統計モデルの位置合わせ高速化の試み(統計モデルとその応用,ポスターティーザー1,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- MICCAI2011 参加報告
- L1ノルム最小化に基づく拡散MR画像の撮像時間短縮のためのMPG削減
- Bayes 推定による動脈採血を必要としないPET画像動態データの雑音除去の試み
- 臓器表面の点群統計モデルへの法線情報の導入
- 推定確度の自己推定を行う外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせ
- Nonrigid ICP への確率モデルの導入による位置合わせの頑健化
- 非剛体位置合わせのための曲面の統計形状モデル(特別講演セッション,医療における多次元大規模データ解析)
- 非剛体位置合わせのための曲面の統計形状モデル(特別講演セッション,医療における多次元大規模データ解析)
- Procrustes Analysis を用いた Graphical LASSO に基づく臓器点群モデルの構造推定
- エントロピーに基づくスケジューリングを利用する点群統計モデルの位置合わせ高速化の試み
- 医用画像に対する曲面モデルの非剛体位置合せのための統計形状モデル(医用画像論文)
- 統計モデルを組み込んだNon-rigid Robust ICPの性能評価(一般セッション,「脳機能計測の新展開」及び一般)
- 外れ値に頑健なクラスタベーズドなPDMの非剛体位置合わせの精度評価(一般セッション,「脳機能計測の新展開」及び一般)
- ROI情報を活用するベイズ推定による動脈採血不要なPET画像動態データの雑音除去(テーマセッション,「脳機能計測の新展開」及び一般)