L1ノルム正則化に基づく外れ値に頑健な非剛体ICP(一般セッション,撮像技術の与える後処理へのインパクト,医用画像一般)
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概要
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臓器表面モデルを画像へと頑健に非剛体位置合わせする手法を提案する.医用画像中の臓器表面には,隣接臓器との接触や病変などによりエッジの欠損などモデルでは記述できない外れ値が生じることがある.これら外れ値の存在に気付かずに統計的な表面モデルを位置合わせの精度が低下する.モデルと外れ値とのずれの大きさに基づき外れ値を除外する手法も存在するが,除外の基準となる閾値が存在する保証はない.そこで提案法は,従来の非剛体ICP(Iterative Closet Point)の枠組みを改良した頑健なレジストレーション法を提案する.具体的には,臓器表面全体に占める外れ値の存在する面積が小さいことを仮定し,L1ノルムの正則化項を従来のコスト関数に加えることにより,外れ値を検知しつつモデルの位置合わせを行う.実験によりその有効性の有無を確認したので報告する.
- 2011-08-30
著者
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