外れ値を含む相対距離計測値に基づくノンパラメトリック確率伝播法を用いた位置推定について(モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般)
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概要
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本稿では,分散配置した各センサノードが隣接ノードまでの距離計測値に基づいて位置推定をおこなう際の,外れ値に対する耐性を向上させる手法を提案する.相対距離に基づいた位置推定方法に,ノンパラメトリック確率伝播法が有用であることが知られている.この手法は中央のサーバを必要とすることなく,隣接するノード間で計測データに関する情報を交換し合うことにより,ノードの位置の周辺分布を推定できる.ただし,計測値に外れ値が含まれる場合には,外れ値の影響を緩和する手続きが必要である.本稿ではノンパラメトリック確率伝播法の枠組みにおける外れ値の耐性を向上させる手法とその性能について報告する.
- 2009-01-15
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