計測グラフを用いたセンサネットワークの校正精度の解析(テーマセッション,センシング技術とその応用)
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概要
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本稿では,センサネットワークを最尤推定により校正した場合のその精度と計測グラフの構造の関係について報告する.ネットワークに接続された多数のセンサは各センサが取得した計測データを用いた最尤法により自動校正することができる.ただし,計測モデルによっては最尤推定値に不定性が存在する場合がある.この不定性を除去するためには,計測データの他に基準となる量を必要とする.例えば複数のセンサのうち一部をあらかじめ校正しておき,最尤推定値を拘束することにより解を一意に定める.ところで,各センサが取得する計測値には計測雑音が含まれる.このため,最尤推定は当然推定誤差を含む.この推定誤差は,全センサに均一に分散するのではなく,先に述べた不定性を除去する拘束条件などに依存して,偏って分布する.本稿ではこの推定誤差の偏りの解析に計測グラフを導入し,そのグラフの構造と推定精度の関係を実験的に調査した.
- 2007-05-17
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