産業ロボットのための3次元ビジョン : 技術とビジネス(招待講演チュートリアルセッション2,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))

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概要

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本稿では、3次元ビジョンを研究とビジネスの2つの観点から述べる。良い研究は学問的進歩をもたらすだけでなく、社会に価値をもたらし生活を豊かにする。3次元ビジョンの実用領域を、歴史的経過を辿りながら概観したあと、なぜ研究者がビジネスに継続的に参加することが重要か、なぜ産業ロボットに3次元ビジョンが必要か、産業ロボットのための3次元ビジョンはどういう課題を解決しなければいけないかを提起し、それぞれの課題を数学的に定義し、解決する方法論を述べる。最後に、未解決の課題を述べ、若者の今後の参加を期待したい。
2011-08-22

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