2つのカメラを用いたリアルタイム自動車検出及び速度測定(一般セッション (1))
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概要
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本論文では, 2台のディジタルカメラを用い, 道路上の自動車に対して, 太陽などの照明の変動や自動車が静止した場合でも安定して検出できるような手法を提案し, リアルタイム自動車検出およびその速度測定を行うシステムを構築する.背景差分法で行う検出方法では, 気象条件で照明の変動があり, 背景画像と検出すべき対象との分別をリアルタイムに処理するにはコストがかかり, 実現は難しいという問題点や、フレーム間差分法では, フレーム内で移動物体が常に動いていたら問題ないが静止した場合には検出することができないという問題点がある.本論文では, 2つのカメラからの動画像で, 4組以上の特徴点を取得することで求めれる射影変換行列を用いることにより, 道路より高さのある自動車を静止の場合でも安定的に検出する手法を述べる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2005-01-20
著者
-
徐 剛
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
徐 剛
立命館大学大学院理工学研究科
-
河邊 勝紀
立命館大学大学院理工学研究科
-
徐 剛
立命館大学大学院
-
徐 剛
立命館大学 情報理工学部 メディア情報学科
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