ステレオカメラと位相シフト法による鏡面と透明物体の3次元形状復元
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概要
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コンピュータビジョンの研究において,鏡面・透明物体の形状を計測する簡便な手法は少ない.本論文ではステレオカメラとディスプレイを用いて,鏡面物体の3次元形状復元について述べたあと,透明物体の3次元形状復元に拡張する.従来の方法は2回までの反射または屈折する鏡面・透明物体において,屈折率が既知な場合,点ごとに表面形状と法線を求めるのに3視点必要だった.そこで,提案手法では2視点のみで解を求めることができることを示す.また,ディスプレイ上に縦方向と横方向の位相シフトさせることによって,ディスプレイとカメラ聞の対応点を画素ごとにかつサブピクセルの精度で得ることができる.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
徐 剛
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
徐 剛
立命館大学大学院理工学研究科
-
山崎 雅起
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
岩田 将
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
徐 剛
立命館大学大学院
-
徐 剛
立命館大学 情報理工学部 メディア情報学科
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