3枚の弱中心射影画像間の多重正規化相関による密な3次元形状復元
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概要
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画像間の対応と物体形状の復元はコンピュータビジョンにおける基本的な問題の1つである. 本論文では画像間の密な対応と形状復元を行うことでこの双方の問題を同時に解決する手法を紹介する. まず, 同一物停の写った画像を3枚用意する. この画像から特徴点とその対応をとり, 各画像間のエピポーラ方程式を復元する. さらにこの特徴点の対応からカメラの3次元運動をも復元する. 3枚の画像中, 基準となる1枚を選び, 奥行きを変化させると, 他の2枚の画像上に仮の対応点もエピポーラ線上で移動する. その3点間の正規化相関値の和が最も高いものに対応する奥行きを正しいものとする. 本論文の実験では, この手法によって直接的に密な形状復元ができた.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1999-01-21
著者
-
徐 剛
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学大学院理工学研究科
-
藤井 友和
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学大学院
-
徐 剛
立命館大学 情報理工学部 メディア情報学科
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