タブー探索法による特徴点の滑らかな対応づけとエピポーラ方程式の復元
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概要
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本論文では, 探索アルゴリズムの一つであるタブー探索法を用い, 弱中心射影のもとでの任意の視点による2枚の画像間の特徴点の対応づけとエピポーラ方程式の復元を同時に行う手法について論じる. まず, 特徴点からエピポーラ線との距離より目的関数を算出し, タブー探索法を用いそれを最小化させる特徴点の組み合わせ(対応点)を見つけ出す. ただし, これだけでは同じエピポーラ線上の特徴点の対応順序が逆になる場合がある. そこで, 視差の分散を目的関数に付け加えることで, 正しい対応づけができた.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1999-01-21
著者
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