弱中心射影画像からオイラー角を利用したモーション復元の線形アルゴリズム
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概要
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本論文では, オイラー角を利用して3枚の弱中心射影からモーションと形状を求める新たな線形アルゴリズムを示す.まず, それぞれの画像間でエピポーラ方程式を復元する.エピポーラ方程式を復元することで, オイラー角の第1要素と第3要素にあたるZ軸周りの回転要素が求められる.次に3枚の画像間の回転関係により, 残りのオイラー角の第2要素にあたるY軸周りの回転要素が求められる.また第2要素は非常に簡単な線形アルゴリズムで計算される.実験はシミュレーションと実画像を使用した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-04-25
著者
-
杉本 典子
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
徐 剛
立命館大学大学院理工学研究科
-
徐 剛
立命館大学 情報理工学部 メディア情報学科
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