101 二軸アーム機構の動作解析についての研究(機械力学・計測制御I)
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概要
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To design a perfect control of 2-axis arm mechanism is final target of this study. To achieve this target, firstly I performed precise action analysis of this mechanism. And I recorded motion of the 2-axis arm mechanism. Then I compared the actual motion of mechanism with motion calculated by the theory of analysis. From this result, I discuss the accuracy of motion analysis of the 2-axis arm mechanism.
- 2010-11-07
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