602 機能モデルを用いたアーム機構のモデル化について(OS-B ダイナミクス一般,ダイナミクスに関する新技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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The Functional modeling method is a new modeling method, which can represent the flow of energy in the block diagrams. In this paper, the 2 axis simple arm mechanism is modeled by using functional modeling method. The motion of this mechanism is calculated by the designed model, and verified by comparing with actual motion. And the energy flow in this mechanism is calculated from the designed model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-14
著者
-
長松 昭男
北海道工大
-
長松 昭男
東京工業大学工学部機械科学科
-
長松 昌男
北海道工大
-
角田 鎮男
CATEC Inc.
-
長松 昌男
北海道工業大学工学部
-
伊藤 広史
北海道工業大学大学院
-
伊藤 広史
北海道工大院
-
角田 鎮男
Catec
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