多関節機構の機能モデル手法によるモデル化と制御に関する検討

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概要

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• 2008-10-10

著者

• 竹内 茂

  堤サービスエンジニアリング

• 長松 昭男

  東京工業大学工学部機械科学科

• 長松 昌男

  北海道工業大学

• 中田 裕克

  北海道工業大学大学院

• 長松 昌男

  北海道工業大学工学部

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