G1000-4-4 二軸アーム機構の動作解析についての研究(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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To design a perfect control of 2-axis arm mechanism is final target of this study. To achieve this target, firstly I performed precise action analysis of this mechanism. And I recorded motion of 2-axis arm mechanism. Then I compare the actual motion of mechanism with motion calculated by the theory of analysis. From this result, I discuss the accuracy of motion analysis of the 2-axis arm mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-09-04
著者
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