2P1-A12 細胞ビルドアップ型ウェットナノロボティクスの構築と機能創発 : 筋細胞バイオアクチュエータを用いた管内移動型ワイヤレスマイクロロボットの開発
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概要
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For the increase of the recent heart trouble, the robot which can always check a blood vessel is needed. In this study, we proposed to use muscular cell bio actuator getting energy from glucose in the blood for the driving force of the check robot in the blood vessel. For this purpose this time we inspected principle of the robot with insect dorsal vessel which is robust and manageable. We designed and fabricated robot driven by resistance with tube wall of slant hair. It moved with the speed of 137□m/min in a polyethylene tube. Then, it may be controled with electric pulse stimulation and hormone. In this result shows ability of a novel robot which inspects a blood vessel.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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