2A2-O03 心筋細胞を駆動源とする自律機械システムに関する研究 : 心筋細胞ゲルを用いたロータリーアクチュエータの試作(ナノ・マイクロバイオシステム)
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概要
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A various kind of micro actuators have already been developed and reported for micro robots. However, a rotary bio-actuator has not been reported yet. In this study, we propose a novel autonomous rotary bio-actuator powered by heart muscle cell contraction for biocompatible microrobots. The bio-actuator is rotated by a restoring force stored in the elastic band while the gel structure contracting. First of all, a macro-model of the actuator was fabricated and the principle was confirmed. Then culture conditions in a three dimensional gel were examined. To enhance the contracting force of the gel structure, a stretching device was developed. These techniques will enable us to realize the rotary bio-actuator in future.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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