2A1-G15 マイクロラバー構造体による受動歩行 : 第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作
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概要
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We are trying to realize low friction rubber sheets with thousands of micro passive walking legs. In a related report, we report a 120-legged rubber sheet consisting of micro 4-legged structures by a rolling movement, which realizes miniaturization to 600[μm] of the leg size and simplification of the leg structure. In this paper, we report the results of further miniaturization to 40[μm] of the leg size. In the fabrication of a 50-legged rubber structure with this leg size, we made micro molds by WEDM (wire electrical discharge machining) using a wire electrode with diameter of 20[μm]. Then we layered the molds for integral molding.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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