2A1-A17 マイクロラバー構造体による受動歩行 : 第4報;120脚受動歩行シートの開発
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概要
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We are trying to realize very low friction rubber sheets with thousands of micro passive walking legs. In the previous report, we reported a 64-legged rubber sheet with a pitching movement. In this paper, we report a 120-legged rubber sheet consisting of new micro 4-legged structures with a rolling movement, which realizes miniaturization to 600[μm] of the leg size and simplification of the leg structure. The rubber sheet is analyzed with non-linear FEM, and fabricated through micro rubber molding process. By evaluation experiments using a high speed camera and a motion capture, multi-legged passive walking of micro rubber structural sheet is confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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